Componentes aislados comprimidos que se
encuentran dentro de una red tensada continua formada por elementos
que soportan compresión (BARRAS) y elementos que soportan tracción (CABLES).
Una estructura constituye un sistema de tensegridad si se encuentra en un
estado de autoequilibrio
estable.
Estructura simplex, estructura más compleja formada a partir de ella.
Estructura de la cúpula geodésica: A base de triangulaciones, las uniones permiten un mivimiento (uso de ròtulas), para crear una estructura autopotante.
Tipos de nudos: amarre diagonal, y cuadrado.
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